Выбор манипулятора
Рисунок 8 – Габаритные размеры гидроманипулятора СФ – 65С
В качестве грузоподъёмного механизма принимаем гидроманипулятор СФ – 65С. Грузоподъемность при максимальном вылете стрелы (7100 мм) 900 кг и максимум грузоподъемности в 2 тонны на рабочем плече в 3 метра. Установка такого манипулятора даёт возможность использовать его на укладке, как шестиметровых щитов, так и железобетонных плит длиной 3 и 6 метров. Масса без ротатора и грейфера составляет 1700 кг, а масса рабочего органа с механизмом поворота 248 кг. Манипулятор СФ-65С может быть оборудован кабиной оператора. Кабина стационарно крепится к стойке, либо может быть установлена на отдельное подъемное устройство, приводимое в движение от гидросистемы манипулятора. Оборудована кабина стеклоочистителем, обдувом стекла, лампочкой освещения, кронштейнами для крепления фар. Утепление внутри произведено теплоизоляционной обшивкой.
Так же манипулятор может осуществлять погрузку-разгрузку пакетов, контейнеров, материалов при соответствующем оснащении его дополнительным оборудованием.
Гидроманипулятор СФ - 65С является базовым автомобильным вариантом СФ - 65 с аутригерами для обеспечения устойчивости. При производстве этого популярного гидроманипулятора использованы конструкторские разработки и технологии финского гиганта Fiskars. Гидроманипулятор СФ - 65С разработан специально для обеспечения тяжелых работ с бревнами на лесозаготовках, поэтому в этой разработке был учтен опыт эксплуатации гидроманипуляторов в России и в скандинавских странах.
Рисунок 9 – Составные части гидроманипулятора СФ – 65С
Гидроманипулятор представляет собой подъемный механизм, обеспечивающий перемещение груза по кратчайшим траекториям в пределах зоны действия. В основании 1 (рис. 2.3), которое является опорной базой всего гидроманипулятора, расположено устройство поворота стойки. К верхней части стойки шарнирно крепится стрела 3. Подъем и опускание стрелы осуществляются гидроцилиндром 10. Стрела в свою очередь шарнирно сочленена с рукоятью 4, привод которой осуществляется гидроцилиндром 11 через рычажно-шарнирный механизм. В корпусе рукояти смонтирован удлинитель 5, перемещение которого производится гидроцилиндром 12. На конце удлинителя через подвеску шарнирно крепится грейфер 28 с ротатором 27. Расположение шарниров подвески во взаимно перпендикулярных плоскостях обеспечивает при работе манипулятора возможность отклонения грейфера от вертикали в любой из этих плоскостей. Пульт управления расположен непосредственно на стойке и включает в себя стеллаж с трапами, сиденье оператора 7, рычаги и педали управления. Гидроманипулятор снабжен двумя аутригерами 6, которые закреплены на основании. Во время погрузки они опускаются вниз, и гидроманипулятор устанавливается в горизонтальное положение. Управление аутригерами осуществляется распределителем 16, расположенным на балке основания. Гидроманипулятор имеет одноконтурную гидравлическую систему, работающую от одного гидравлического насоса. При помощи трехходового крана 17 рабочая жидкость подается либо на гидрораспределитель аутригеров, либо на гидрораспределители управления гидроманипулятором 15.