Измерителями тормозной динамичности автомобиля являются замедление, время и путь торможения, остановочный путь в определенном интервале скоростей. Для их определения необходимо знать характер замедления во времени.
V, м/с
Sр
tр
tр, с
Sр, м
Рисунок 8.3 – Скоростная характеристика
Расчетная формула остановочного времени
t0 = t1 + t2 + t3 + t4 + t5, (9.1)
где t1 – время реакции водителя, t1 = 0,6 – 1,4 с; t2 – время срабатывания привода тормозов, t2 = 0,4 с, для автопоездов – 0,6 с; t3 – время нарастания замедления, t3 = 0,6 с; t5 – время оттормаживания, для гидропривода t5 = 0,3 с, для пневмопривода – 1,5-2,0 с; t4 – время торможения с установившимся замедлением,
t4 = , (9.2)
где V0 – начальная скорость торможения, км/ч; jн – замедление в режиме наката, приближенно jн = 9,8 ¦, где ¦ - коэффициент сопротивления качению, ¦ = 0,007 – 0,015; j – установившееся замедление,
j = , (9.3)
где j - коэффициент сцепления шин с дорогой; g = 9,8 м/с2; КЭ – коэффициент эффективности торможения (таблица 9.1).
Таблица 9.1 – Коэффициенты эффективности торможения
Параметры | Значения параметров | ||||
j |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
КЭ |
1,96 |
1,76 |
1,48 |
1,21 |
1,0 |
Остановочный путь
S0 = S1 + S2 + S3 + S4 + S5. (9.4)
Где
S1 = (9.5)
S2 = ; (9.6)
S3 = ; (9.7)
S4 = (9.8)
S5 = , (9.9)
С учетом выражения (9.4) строятся зависимости Sо = ¦(Vо) для значений коэффициента j, равных 0,8; 0.6; 0.4.
На основании проведенных расчетов строится тормозная диаграмма для начальной скорости 40 км/ч (рисунок 9.1).
|
|
|
|