Формирование и анализ модели ЛА

Решая согласно методу Крамера матричное уравнение, с помощью полученных соотношений получаем передаточные функции.

Расчет коэффициентов, фигурирующих в передаточных функциях:

;

;

;

Отсюда передаточные функции ЛА будут иметь следующий вид:

В передаточных функциях не должно быть знаков "-", даже если коэффициент отрицательный при составлении ПФ просто меняешь знак на +. Тут полно косяков.

На рисунках 1-3 приведены переходные процессы скоростей изменения угла тангажа, угла наклона траектории и угла атаки по .

Рис.1. Переходный процесс скорости изменения угла тангажа по

Рис.2. Переходный процесс скорости изменения угла наклона траектории по .

Рис.3. Переходный процесс скорости изменения угла атаки по .

Анализируя переходные процессы, представленные на рис. 1-3, можно констатировать, что качество переходных процессов неудовлетворительное. Системе требуется дополнительная коррекция для улучшения динамических характеристик.

Построим логарифмические амплитудно-частотные характеристики основных передаточных функций ЛА.

Графики тут неправильные из-за косяков в ПФ со знаками, о которых я писала выше.

воздушный судно стабилизация устойчивость

Рис.4 ЛАЧХ для угла наклона траектории

Рис.5 ЛАЧХ для скорости изменения угла наклона траектории

Рис.6 ЛАЧХ для угла тангажа

Рис.7 ЛАЧХ для скорости изменения угла тангажа

Рис.8 ЛАЧХ для угла атаки

Рис.8 ЛАЧХ для скорости изменения угла атаки