Гидротрансформатор – (от гидро… и трансформатор), гидродинамическая передача; в отличие от гидромуфты в гидротрансформаторе циркулирующая жидкость дополнительно проходят через реактор ( направляющий аппарат) , который изменяет направление потока и позволяет бесступенчато регулировать крутящий момент и частоту вращения ведомого ( турбинного ) вала.
Рисунок 5 Гидротрансформатор
откуда
, где
- плотность рабочей жикости;
-коэффициент моментов ведущего и ведомого валов;
- частота вращения;
буксование трение передача полуось
Синтез планетарной коробки передач с двумя степенями свободы
Передаточные числа коробки передач
I1=3.64
I2=1.95
I3=0.78
I-1=-3.5
Звенья
O, X, 1, 2, 3, -1
Число сочетаний схем
С64=6!/4!=20
Построение плана скоростей
Рисунок 6 План скоростей коробки передач.