Обследование условий дорожного движения оценивается по величине «треугольника боковой видимости» и степени его прозрачности. Размеры этого треугольника определяются следующим образом. На траектории движения пешеходов определяется самая опасная точка, от этой точки в направлении обратном движению транспорта, откладывается сторона треугольника S1= 3v1 (в городских условиях при отсутствии ограничений скорости S1 принимается равной 50 метров). И от этой же точки определяется наименьший видимый отрезок пешеходного пути S2. Схема треугольника боковой видимости конфликтных точек представлена на рисунке 3.1.
Рис. 3.1