Центробежные силы инерции проектируемого двигателя Рис. 4.2. Схема сил действующих на КВ и их моменты полностью уравновешены с помощью противовесов, расположенных на продолжениях всех щек коленчатого вала:
, .
Силы инерции первого порядка и их моменты также уравновешены:
, .
Силы инерции второго порядка для всех цилиндров направлены в одну сторону (рис. 5.5.1):
.
Уравновешивание этих сил в проектируемом двигателе нецелесообразно, т.к. применение двухвальной системы с противовесами значительно усложнит конструкцию двигателя. Моменты от этих сил в связи с симметричностью вала полностью уравновешены.
Рис. 4.3 Силы, действующие на шатунную шейку
Силы, действующие на шатунную шейку
Результирующая сила, действующая на шатунную шейку (рис. 4.4.):
.
Сила, действующая на шатунную шейку по кривошипу, Н:
.
Направление результирующей силы RШШ для различных положений коленчатого вала определяется углом y, заключенным между вектором RШШ и осью кривошипа. Угол находится из соотношения . Графическое построение силы RШШ в зависимости от угла поворота кривошипа осуществляется в виде полярной диаграммы.
Рис. 4.4 Силы, действующие на колено вала
Силы, действующие на колено вала
Результирующая сила, действующая на колено вала (рис. 4.5):
.
Сила, действующая на колено вала по кривошипу, Н:
.
Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа:
.
Силы, действующие на коренные шейки
Результирующая сила RШШ, действующая на коренную шейку (рис. 4.6.), определяется геометрическими сложениями сил, равных на противоположных по направлению силами, передающимися от двух смежных колен:
,
где
и
- соответственно усилия, передаваемые от i – го и (i+1) – го колен на коренную шейку, заключенную между ними;
l1 и l2 – расстояния по оси вала между центрами коренной и шатунной шеек;
L – расстояние между центрами соседних коренных шеек.
При проведении динамических расчетов двигателей целесообразно пользоваться не полными, а удельными силами, отнесенными к единице площади поршня.
Таблица 4.1
Значения RШШ для лучей, МПа
j°, п.к.в. |
Услов. обозн. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
0 |
0 |
1,24 |
1,24 |
1,24 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
1,24 |
1,24 |
30 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
60 |
2 |
0,58 |
0,58 |
0,58 |
0,58 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,58 |
90 |
3 |
0,32 |
0,32 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,32 |
0,32 |
0,32 |
120 |
4 |
0,66 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,66 |
0,66 |
0,66 |
0,66 |
150 |
5 |
0,8 |
0,8 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
180 |
6 |
0,8 |
0,8 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,8 |
0,8 |
210 |
7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,8 |
0,8 |
240 |
8 |
0,74 |
0,74 |
0,74 |
0,74 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,74 |
270 |
9 |
0,52 |
0,52 |
0,52 |
0,52 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,52 |
300 |
10 |
0,32 |
0,32 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,32 |
0,32 |
0,32 |
330 |
11 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,2 |
360 |
12 |
- |
- |
- |
- |
2,74 |
2,74 |
2,74 |
2,74 |
- |
- |
- |
- |
390 |
13 |
- |
- |
- |
- |
- |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
- |
- |
420 |
14 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,64 |
0,64 |
0,64 |
0,64 |
0,64 |
450 |
15 |
0,84 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,84 |
0,84 |
0,84 |
0,84 |
480 |
16 |
1 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
1 |
1 |
1 |
1 |
510 |
17 |
0,96 |
0,96 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,96 |
0,96 |
0,96 |
540 |
18 |
0,88 |
0,88 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,88 |
0,88 |
570 |
19 |
0,82 |
0,82 |
0,82 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,82 |
0,82 |
600 |
20 |
0,76 |
0,76 |
0,76 |
0,76 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,76 |
630 |
21 |
0,26 |
0,26 |
0,26 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,26 |
0,26 |
660 |
22 |
0,5 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
690 |
23 |
1 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
1 |
1 |
1 |
1 |
SRШШ |
15 |
11 |
6,92 |
3,8 |
2,74 |
4,54 |
4,54 |
5,18 |
6,44 |
8,34 |
11,84 |
14,64 |